「技術解説」の記事一覧

デコーダなどの技術解説です。

delay() を使わない『モメンタム（加減速）』の処理

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DCCの謎仕様？ CV読み込みと「Ack（応答）」

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1つのコードから4種類のデコーダを生み出す

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マクロでモータードライバ切り替える

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Flashメモリを使った「疑似EEPROM（CV値保持）」

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BEMF測定とPID定速制御の仕組み

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ソースコード＆内部アーキテクチャ解説

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